根据在2021年脊椎动物古生物学会年会上发表的一项研究表明，最长的恐龙可能是一种侏罗纪蜥脚形亚目恐龙，至少有39米长，最长甚至可能达到42米。另一个最长恐龙的竞争者是梁龙，根据新墨西哥自然历史和科学博物馆2006年的一项研究，这是一种细长的侏罗纪蜥脚形亚目恐龙，体长可达33米。
最高的恐龙可能是长颈龙，这是一种大约1.5亿年前生活在侏罗纪晚期的12米高的蜥脚形亚目恐龙，生活在现在的坦桑尼亚。
恐龙时代生活着许多令人惊奇的动物，人们时常把这些动物与恐龙相混淆，最常见的错误就是把翼龙当作一种恐龙。翼龙是一种有翼的爬行动物，这意味着它可以算是恐龙的亲戚，但不是恐龙。鳄鱼目包括已灭绝的和现存的鳄鱼以及它们的近亲，鳄鱼目生物祖龙也不属于恐龙。
腕龙
此外，中生代的海洋中，充满了海洋生物，包括掠食性爬行动物沧龙、蛇颈龙和鱼龙。然而，这些爬行动物也都不是恐龙。
