诸葛亮首次北伐后，东吴的孙权称帝，吴国在三国中最后一个建国了，并要和蜀国建立同盟，共同对付魏国。当时蜀国的大臣大都主张和吴国绝交，诸葛亮却主张和吴国联盟，并对蜀后主刘禅说：如果和吴国绝交，就要移兵向东和它角力，吴国贤才较多，将相和睦，凭借长江天险防守很稳固，我们这样做正中魏国的下怀，绝不是良策。于是，吴蜀两国结盟，还约定平定魏国后，魏国的九个州吴国分四个州，蜀国分四个州，其余的一个州再划界。诸葛亮免除了后顾之忧，再次坚持北伐的战略，并向蜀国后主刘禅递交了后出师表。
后出师表强调了持续北伐的原因：人才凋零，难以自守
当时在蜀国，对北伐有很多不同的声音。就在诸葛亮递交后出师表前，仅存的五虎上将赵云病故，诸葛亮十分悲痛，大臣们说刚失去了一员大将，不能再兴师动众了。但诸葛亮态度坚决，并在后出师表里充分阐述了必须北伐的原因。
后出师表开始便说“先帝深虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也”。意思是先帝刘备说蜀汉和曹贼势不两立，我们不能偏安一隅，因而委托我讨伐曹贼。先帝明察，估量我的才干，原本就知道由我去伐贼，是以较弱的能力面对强大的敌人。然而不去伐贼，我们一样灭亡，是选择坐以待毙，还是主动伐贼呢？所以，先帝委托我伐贼，没有什么迟疑。
接着，诸葛亮罗列了六个“未解”，实际是在反问。他以汉高祖刘邦为例，说陛下不如刘邦，谋臣也难比张良和陈平，却想靠长期相持的战略取胜，平稳地安定天下，这是我感到不解的地方。诸葛亮还举了刘繇、王朗坐而论道、坐失良机，让孙策做大、称霸江东的例子。特别指出曹操用兵堪比孙武、吴起，先帝刘备经常赞扬曹操的才智，但曹操创业也屡经艰险和挫败。现在我的才能较弱，还不想冒险平定天下，怎能保证必然胜利呢。
接下来，诸葛亮指出了必须北伐的主要原因，那就是人才贮备和国力的不足。“自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？”这段话直译就是我到汉中才一年，就失去了赵云等将领及其部将70余人和1000多勇猛的士卒，这些将士都是几十年来四面八方集聚的精锐，不是一个州能拥有的，如果再过几年，这些人就会损失三分之二，那时候靠什么去战胜敌人？这说明蜀国的军事人才凋零很快，还没说刘备讨伐东吴损失的主力，现在仅靠益州是难以补充的。
“今民穷兵疲，而事不可息；事不可息，则住与行劳费正等。而不及今图之，欲以一州之地，与贼持久，此臣之未解六也”。在最后一个“未解”中，诸葛亮提出虽然现在百姓贫穷、士兵疲惫，但战事不能停歇，因为待守和出击的耗费是同样的。而现在不及时地北伐，却想凭借一个州和曹贼打持久战，这是我第六个未解的地方。诸葛亮在这里提出了自己的战争观，那就是不能和魏国打持久战和消耗战，只能主动出击，速战速决，毕其功于一役。
