图为汉代楼船；因船上能起高楼，得名楼船。这是汉代重要的战船船型。楼船秦时已有，汉代时，其规模、形制均较秦时大得多，它的大量出现是汉代造船业高度发展的重要标志。
图为蜈蚣船：明军的“蜈蚣船”仿自多桨葡萄牙船。
帆船
商代时，我国发明并使用了风帆，大大推进了前进的速度。这是船舶推进动力的一次飞跃，也是人类对自然风力资源的具有创造性的开发。木板船上使用了风帆，就可以因风致远，使航海范围日益扩大，向大海的深远处发展。
图为江苏省如皋县蒲西乡出土的唐代木帆船（右为出土时清理后照片，左为中国航海博物馆仿制的唐代木帆船船模）。唐代对外贸易的商船直达波斯湾和红海之滨，所经航路被誉为“海上丝绸之路”。那时使用的海船设有帆和舵，可利用侧逆风行驶。
图为中国航海博物馆收藏的福船，是一艘由杉木打造的能下水的大型福船。据《明史·郑和传》以及《瀛涯胜览》（马欢著）记载，郑和航海宝船共六十二艘，最大的长148米，宽60米，是当时世界上最大的木帆船。
