图8 七参数 四参数 高程拟合
如图8所示，在WGS-84空间直角坐标向北京54空间直角坐标转换过程中需要已知的椭球间的转换七参数进行转换，然后在最后进行平面及高程矫正。图9中，提供椭球间转换七参数即可，转换结果不进行矫正。
图9 七参数法
三
参数计算过程
由前面可知，坐标转换过程中需要提供四参数、七参数以及高程拟合参数，那么这些参数是怎么得到的呢？这节就开始解密参数的计算过程。
在使用测量大师做参数计算时，当选择四参数 高程拟合参数的方法时，四参数及高程拟合参数计算如图10所示。首先要有至少两组GNSS坐标和已知控制点坐标；①先按照红色箭头的流程进行坐标转换，当转换到北京54平面投影坐标时，开始根据转换得到的坐标和已知的控制点平面坐标进行计算四参数。②再按照绿色箭头流程进行高程传递，根据转换得到的高和已知高计算出高程异常值，最后根据高程拟合算法进行计算拟合参数。其中这里的高程拟合方法包括：加权平均值法、平面拟合法、曲面拟合法、带状拟合法。
图10 四参数 高程拟合计算图解
当选择七参数 四参数 高程拟合参数法时，算法流程如图11所示：首先要确保至少三组GNSS坐标和已知控制点坐标；①先按照红色箭头流程，左侧WGS-84大地坐标转换成WGS-84空间直角坐标，右侧由地方控制点坐标直接通过逆投影转换成北京54大地坐标，然后再转成北京54空间直角坐标，最后通过至少三组WGS-84空间直角坐标和北京54空间直角坐标计算出七参数；②再按照绿色箭头流程，将已知GNSS坐标转换成WGS-84空间直角坐标，再使用①流程计算出的七参数进行基准转换成北京54空间直角坐标，并进一步转换成北京54平面坐标，从而与地方平面坐标进行对比计算出四参数；③最后按照蓝色箭头流程通过七参数和四参数进行坐标转换，计算出高程异常值，进行高程拟合从而得到高程拟合参数。
图11 七参数 四参数 高程拟合计算图解
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