从前面对DTC的描述我们知道，它可实现前后轮的扭矩分配，但是它无法实现左右两个后轮的扭矩分配，在DTC系统下，左右后轮永远是50:50的动力比例。不过DTV系统在后桥安装了两个电控联轴装置，分列左右两侧，于是实现了后轮左右动力0:100—100:0的无级动力调节分配。
左右后轮可实现无级动力分配的好处就是在过弯时，限制内轮的动力，增加外轮的动力，并且是动态无级调节的，于是让车辆在过弯时有更精准的路线，过弯速度极限也能得到提高，从而给驾驶者带来更灵活的过弯体验。
另外，DTV四驱系统还在前后桥都装了两个离合器，组成一个分离装置，能够让中央传动轴在不需要的时候静止，这一点是DTC四驱系统无法办到的。所谓让中央传动轴静止，就是在车辆处于两驱模式时，通过分离装置让中央传动轴与前端动力传输中断，达到纯正的两驱状态，实现更低的油耗表现，噪音也能有所降低。
在威兰达双擎车型上，还有丰田全球首创的“New E-Four电子四驱系统”，威兰达的双擎四驱则是在后轴上加装独立驱动电机，从而实现扭矩分配，实现前后轮动力分配达到20:80的比例，更倾向于后轮驱动，这对驾驶乐趣的提升是其他车型可望而不可即的。但同时我们要清晰的认知，E-FOUR的电四驱则对日常驾驶更多的是起到辅助功能。这套电四驱的侧重点在燃油经济性上，并不能像传统四驱那样让你在极端路面的脱困中具备十足的信心，如果确有极端路面使用需求的话，价格稍低的DTC和DTV系统或许更适合你。
同时在这3套四驱系统之外，威兰达还有AIM（AWD Integrate Management）四驱综合管理系统。该系统可通过对“发动机、变速箱、刹车控制、转向”等功能的协调整合，进行综合控制，就像是四驱系统的大脑，能让四驱系统发挥最大的功用。其中的TRAIL模式则实现了一键脱困，空转车轮制动时，驱动扭矩施加至反向车轮，有效分配驱动扭矩至与地面接触的车轮，从而实现脱困。
奇骏：传统四驱结构应是越野首选
