我们通常所了解到的蜈蚣，多是用于药用，泡酒，其实蜈蚣也分类，不同的种类足的数目也不同。
中医大夫开药方时，通常把药用蜈蚣写作"百足",细心的患者会发现，“百足”脚的数目要比100对少的多。
药用蜈蚣
地蜈蚣
实际上，药用蜈蚣属于大型的唇足类多足动物，只有21对步足，和躯干部最前面的1对像虎头钳子一样的顎足。顎足用于捕捉其他动物。在顎足内有毒腺细胞和储存毒腺的分泌物——毒囊。毒爪是顎足的弯曲部分，要鹰爪一样。在爪端有毒囊管道的开口。当蜈蚣用于顎足咬破其他动物时，由毒囊的小孔将毒素注入捕获物的伤口，使其失去反抗能力。
钱串子属于蜈蚣类，也有顎足。在野外石块下还能找到较小的石蜈蚣。这两类蜈蚣比药用蜈蚣的脚还少，只有15对步足。
钱串子（只有十五对足）
有些种类的蜈蚣步足较多而较短，有的35对，有的45对，最多的有173对，而超过了100对。这些蜈蚣体形细长，如蚯蚓状，终生都在土层里。
至今还未发现恰好是100对脚的蜈蚣，不过有趣的是，不管是多于100对的还是少于一百对的，它们的步足的对数似乎都是奇数。
我国将蜈蚣又称为“百脚”，而在拉丁文中，蜈蚣的名称是Centipede。“cent”的意思是“百”，“ped”的意思是“脚”，Centipede的原义恰好也是“百脚”。这一事例并不是一种巧合，它表明了人类的形象思维逻辑的一致性。
