从只能利用顺风到能够利用侧斜风，又进而能够八面来风都可以利用，这不但的是航行技术的进步，而且是人类对力的认识的发展和巧妙运用。
要利用侧斜风，就需要有分力和合力的认识。尽管中国古代对它们的认识还是经验性的，没有理论化和系统化，但是我们的祖先却成功地把这一经验性认识变为实际应用，这可以说是一项重大的科学和技术成就。
这种调动船头方向的过程，在航行中称为“调戗”。也正是依据这个原理，不但可以利用侧风、斜风，也可以利用顶头逆风。在遇到顶头逆风的时候，只要用调戗来改变船头的方向，走之字形，就可以把顶头逆风变成侧斜风，使船前进了。
此外，风吹船帆还会产生一股升力，特别是海中风大，升力太大就会翻船。为了降低风压中心，减弱升力，海船一般是把帆幕制成短而宽的形状，或是上狭下宽的形状。同时，通常还在帆的下部再加“篷裙”，就可以更有效地降低风压中心。
我国这种利用八面风力的技巧，远远走在世界前面。十二世纪初，我国航海中已做到只有当头风不可行，其他方向的风力都能利用了。可是西方的帆船要到十六世纪才达到这个水平，而那时我国又能“调戗使斗风”，能逆风行船了。
上面提到的S向横向推力，除了用调戗方法使船只朝所需要的方向前进外，我国古代还发明了披水板，来减弱横向推力。披水板通称橇头，又称副舵、腰舵，也称做浮板或下风板。
披水板装置在船舷的两侧，当受到侧风或斜风吹刮的时候，在下风方向放下披水板，可以削弱横向的推力，减少船只横向漂流和偏移。宋朝的《武经总要》中在谈到海鹘船的时候说：
“舷上左右置浮板，形如鹘翼，趣助其舡，虽风涛怒涨，而无侧倾覆背。”
明朝宋应星的《天工开物》也记载：
“中腰大横梁出头数尺，贯插腰舵，则皆同也。腰舵非与梢舵形同，乃阔板研成刀形，插入水中，亦不转，盖夹卫扶倾之义”
也就是说，披水板的装置，增加了船舶遇风浪时候航行的稳定性，可以防止船受横向推力而发生倾覆的危险。同时，由于横向推力减弱，也更便于调戗变换船身的方向，正如《天工开物》中所说：
“船身太长而风力横劲，舵力不甚应手，则急下一偏披水板，以抵其势。”
披水板起源于九世纪以前的唐朝，可能是受水鸟在浮动的时候利用两翼起平衡作用的启示而发明的，当时的海鹘船两舷就装置了浮板。宋朝的海鹘船每侧的浮板有四到六具的。到明代，简化成一具。
除披水板外，如宋朝客舟中，在两舷侧用大的竹子捆缚成口袋形状来抗拒风浪;明朝沙船设置竹制太平篮，平时悬挂船尾，遇风浪的时候装石块放置水中，都能起到披水板的作用。在明清时期，在船舶上又出现了中插板，就是在船底增设两根梗水木，它跟船尾升降舵配合使用，能够有效地少船舶横向漂流偏移，保证船只在航线上正常航行。
