庾亮北伐：咸康五年，后赵局势不稳，庾亮谋划收复中原故土。命辅国将军毛宝与西阳太守樊峻领一万精兵共守邾城，命南中郎将陶称率部曲五千人进入沔中，命南蛮校尉庾翼镇守江陵，命武昌太守陈嚣进入子午道。庾亮又派偏师伐蜀，进入江阳。庾亮则亲率十万大军，据石城，朝廷对庾亮的北伐犹豫不决，又逢后赵大军进犯邾城，庾亮认为邾城城池坚固，没有及时派兵。同年九月，邾城失陷，北伐失败。
桓温北伐：桓温在永和三年（347年）率军入蜀，灭了氐人李氏的汉国，声威大振。后来他曾三次北伐。第一次是在永和十年（354年），他亲率步骑四万余人，连破氐族苻健军，直抵霸上（今陕西长安东）。第二次北伐是在永和十二年（356年），桓温击败羌族贵族姚襄，收复洛阳。桓温向晋穆帝建议还都洛阳；又建议自西晋末年南迁的土庶人等，一律返回故乡。但上自皇帝下至达官贵人，均安于江南一隅，不愿北还。桓温的建议未被采纳。后来桓温返回江南，洛阳和其他已恢复的土地又相继失掉。第三次北伐是在太和四年（369年），桓温率步骑五万人大败前燕军，进抵枋头（今河南浚县）。可是前燕得到前秦的支援，截断了晋军的粮道，桓温只得退兵。在退兵途中，晋军遭到前燕名将慕容垂骑兵的追击，死伤三万人。最后导致北伐以失败而告终。
岳飞北伐：南宋时期，名将岳飞率领宋军北伐金国，收复失地，是宋朝历史上一次重要的北伐。
韩侂胄北伐：南宋宁宗时期，韩侂胄主持北伐，攻打金国，但最终失败。
