2.萧齐（479—502年，共计23年）
元嘉之治后，刘宋逐渐走向衰败，公元479年，五十二岁的兰陵萧氏（今常州市武进区一带）萧道成废掉刘宋皇帝刘准，自立为帝，建立南齐。南齐是南朝历时最短的朝代，只维持了二十三年，便落下了帷幕。
3.萧梁（502—557年，共计55年）
公元502年，萧衍废掉齐和帝萧宝融，建立南梁。
从辈分上讲，萧衍是萧道成的族侄，只是血缘关系有点远。萧衍38岁称帝，他在位47年，锐意革除陈科流弊，施政有方，南朝出现了历史上少有的安定局面。史称梁武帝时“治定功成，远安迩肃”、“三四十年，斯为盛矣”。在萧衍的治理下，梁朝成为一个昌明之国。
梁武帝还笃信佛教，他在位50年，四次舍身受戒，最后一次甚至拒绝还俗，他大量兴建佛寺，数量极多，后代有诗云“南朝四百八十寺，多少楼台烟雨中”。
不过萧衍在85岁时，被叛军侯景围困而饿死在治城。
552年，平乱侯景后，萧衍的第七子，40岁的萧绎即位，即梁元帝。萧绎也是一位才子皇帝，著名的《职贡图》就出自他的手笔。不过也难逃厄运，47岁时被侄子萧詧攻陷都城所*。
4.南陈（557—589年，共计32年）
557年，陈霸先废掉萧绎的儿子，萧梁的末帝萧方智后，在建康称帝，建立南陈。
此时在北方，公元576年，宇文邕伐北齐，第二年统一了华北。公元581年，杨坚接受北周静帝禅让帝位，建立隋朝。
陈朝经第四位皇帝孝宣帝执政，国力有一定恢复和发展，一度占有淮、泗之地。
公元582年，孝宣帝死，陈叔宝即帝位，这是一个虽然很有文采，却荒于酒色，不恤政事的主，589年，隋军大举南下，陈朝灭亡。南北朝的历史就此终结。
陈叔宝的结局还是不错的，被掳至长安后，受封长城县公。隋文帝杨坚赐予宅邸，礼遇甚厚，终陈叔宝病逝于洛阳，终年52岁。
588年冬天，隋文帝下令，以晋王杨广、秦王杨俊、清河王杨素为行军元帅，共九大总管（大将），五十一万八千士兵，八道并出，讨伐陈国。灭亡了南朝最后一个王朝南陈，后主陈叔宝被俘。至此隋文帝完成了一统天下的事业，而魏晋南北朝的历史也就正式宣告结束。
