俄罗斯历史第一位皇帝彼得一世
伊凡五世自幼体弱多病，还天生智力低下，相反彼得一世自幼体魄强健，还天生英明神武。公元1689年，年仅17岁的彼得一世发动宫廷政变，成功从索菲娅公主手中夺回实权，因为异母兄智力低下，所以实际上根本没有共治，是彼得一世一位君主在统治俄罗斯。
彼得一世是俄罗斯历史最伟大的君主之一，后世尊称彼得大帝，他亲政后励精图治，全方位向欧洲学习，把落后的俄罗斯，改造成先进的俄罗斯。公元1721年，俄罗斯在大北方战争打败瑞典之后，彼得一世认为俄罗斯已经彻底崛起，把君主称号沙皇改成皇帝，国号沙皇俄国改成俄罗斯帝国，从此俄罗斯君主不再是国王，而是皇帝。
俄罗斯帝国极盛时期疆域
之后，俄罗斯一直稳居欧洲最强大的国家之一，后续还出现了两位伟大的皇帝，一位是第八位皇帝叶卡捷琳娜二世，把俄罗斯帝国发展到极盛，后世尊称叶卡捷琳娜大帝，是世界历史唯一一位尊称大帝的女性君主，另一位是第十位皇帝亚历山大一世，领导反法同盟彻底打败了法兰西帝国，终结了拿破仑一世统一欧洲的计划。
再之后，罗曼诺夫王朝随着历史发展衰落，俄罗斯人萌生了不满罗曼诺夫王朝专制统治和反对君主制的民主革命思想。直到公元1917年，二月革命推翻罗曼诺夫王朝，第十四位皇帝尼古拉二世被迫退位，俄罗斯帝国灭亡。
俄罗斯罗曼诺夫王朝十四位皇帝
综上所述，沙皇俄国、俄罗斯帝国、罗曼诺夫王朝三者之间有如下关系：
沙皇俄国，别称俄罗斯王国，君主称号沙皇，沙皇即国王，从公元1547年到公元1721年，国祚174年，前期由留里克王朝统治，中后期由罗曼诺夫王朝统治。
俄罗斯帝国，由彼得一世于公元1721年从沙皇俄国改国号而来，君主称号皇帝，从公元1721年到公元1917年，国祚196年，由罗曼诺夫王朝统治。
罗曼诺夫王朝，俄罗斯历史最后一个朝代，统治沙皇俄国中后期，从公元1613年到公元1721年，国祚108年，统治整个俄罗斯帝国，公元1721年到公元1917年，国祚196年，合计国祚304年。
罗曼诺夫王朝中后期首都圣彼得堡
