“啤酒饮料矿泉水，瓜子花生八宝粥——来来来，麻烦腿让一下——”
在拥挤的车厢中坐满了乘客，不光是座位上坐着人，座位底下钻着人，桌板下面蜷着人，过道上也或蹲着或盘着或靠着人，列车员推着满载饮料喝零食的推车艰难的在人群中前行，一边前行一边吆喝着开头的那句——令人肃然起敬的是即便是挤满了人小推车还是硬是能从人堆中推过去。
本厂长绘制的22型铁路客车车厢等比例侧视图
这个场面在如今的中国铁路已不多见，但是在上世纪六十至九十年代这三十多年的时间里，这个场面是好几代人——包括我们的父母辈，甚至父母的父母辈共同的记忆，而承载着这份沉甸甸的记忆的就是被称作“绿皮车”中的主流型号——22型铁路客运车厢。
绿皮车的颜值担当——22型铁路客车车厢
1953年，当新中国第一代铁路旅客车厢——21型铁路客运车厢（设计来源于苏联50型铁路客运车厢和日占时期1型铁路客运车厢）在大连机车车辆厂、青岛四方机车车辆厂、南京浦镇车辆厂三家投入批量生产后（大连机车车辆厂负责设计和生产硬座车，青岛四方机车车辆厂 负责设计和生产硬卧车、餐车、行李车，南京浦镇车辆厂负责设计和生产软卧车），中华人民共和国铁路客运结束了使用日占时期遗留的老旧客车车厢和进口苏联客车车厢的历史，拥有了自己的铁路客运车厢。但由于21型车厢技术起点低，从1953年投产至1961年停产的8年时间内虽然屡经改进，但仍存在经济技术指标落后，舒适性差等缺点。只解决了中国自造铁路客运车厢的有无问题，但人民群众对其的评价并不高（倒是因为其外形复古屡屡成为有关铁路的影视作用的场景和道具）。
21型铁路客运车厢中的硬座车
有鉴于此，1955年，一机部责成青岛四方机车车辆厂在21型客运车厢的基础上设计并试制第二代自产的铁路客运车厢（当时中国机车制造能力最强的大连机车车辆厂正在全力生产和平型、反帝型蒸汽机车——也就是后来的前进型蒸汽机车的生产，不久还要承担试制ND型内燃机车的任务，实在分身乏术）。
青岛四方机车厂设计部门领命后经过调研，认为乘客群众对21型客车最大的不满之处并不在硬座车的舒适度而是硬卧车的舒适度上，对于硬座车，当年的老百姓就图个票价便宜，舒适度差点可以容忍；但是硬卧车对舒适度有一定的要求，虽然21型硬卧车的铺位较宽，旅客睡眠较为舒适、还可以翻身，但由于21型硬卧车的车高不高，布置三层铺位的高度空间都不够用，中铺较低，下铺坐人直不起腰来，睡在中、下铺位坐高较高的乘客起身很容易脑袋撞到上铺的底板，这也是当时乘客对21型硬卧车不满较大的地方。另外，对于21型客车没有软卧型号，高端乘客的微词也颇高（虽然当时软卧车厢用途并不广泛，但如果没有这就是事关国体的问题了——而21型客车的软卧车型号要等1959年才由南京浦镇车辆厂设计制造，还是因为弥补22型软卧车数量不足而紧急上马的改造品）。
所以，四方机车厂一反常态，先设计并试制硬卧车和软卧车而不是硬座车。
相对于已经有21型硬卧车“凑合”的硬卧车，软卧车显然需求更加迫切，所以软卧车成了第二代铁路客车车厢的第一个上马型号。于接到任务的1955年当年开始设计、1956年完成了第二代铁路软卧客车的设计并在当年完成了试制。新车自重59吨，定员32人。每节软卧车厢设有8个各容纳4人（两个双层卧床）的带门封闭式包厢。试用后得到乘客的认可和欢迎，最终于1960年被批准定型为RW22型软卧客车（最典型的区分特征是每侧各有2个小侧窗和9个大侧窗——2 9布局）。
