想要对海洋进行更深刻的认识，就必须要到海底下去，去瞧一瞧海洋深处究竟藏着什么秘密。于是，早在16世纪就有人提出“水下航行船体结构”理论，到了17世纪20年代，荷兰物理学家科尼利斯•德雷尔成功制造出历史上第一艘，能够潜入水下并在水下行进的“船”。这一发明开辟了人类探索海洋的新道路，后因战争催生，科技进步，潜艇迅速发展，到了1879年，第一艘现代化潜艇诞生。现代化潜艇正是根据鲸鱼的结构特点制造出来的。鲸鱼可以利用肺中的空气在水中的浮力使自己上浮下潜，而潜艇的上方设有压载水舱，往压载水舱里注水，潜艇的重量变大，潜艇就下潜；将压载水舱里的水排出，使其中充满空气，潜艇变轻，潜艇就上浮。
既然要维持内外压力的平衡，那可以通过人为地将潜艇内部的压力加大来平衡深海中的高水压吗？答案是不能。潜艇内部的压强必须与陆地上的压强保持一致，这不仅仅是考虑到人类在里面的生存问题，而且很多内部设备也只有在标准大气压下才能正常运转，所以想要提高潜艇的下潜深度，只能靠坚硬的外壳抵抗来自深海的压强，保护潜艇不被压扁。
想要提高潜艇的下潜深度，最大的困难就是如何抵抗深海带来的高压。从目前的潜艇结构来看，要想抵抗高压，必须制造出更坚硬的材料来作为潜艇的外壳。从理论上分析，借鉴鲸鱼肺的运作机理，在深海区提高潜艇内部的压强实现内外压强统一也可提高下潜深度，但前提要解决潜艇内设备在高压下的运作问题。除此之外，深潜带来的难题还有海下通讯困难、海水导致潜艇灵活性降低、海下作业困难等等。
2020年11月10日，中国载人潜水器“奋斗者”号在西太平洋马里亚纳海沟成功下潜突破一万米，再创中国载人深潜的新纪录。我国载人潜水器研究虽然起步较晚，但后来居上，发展迅速，短短五十年时间，我国载人深潜领域已达世界领先水平。从“蛟龙号”到“奋斗者”号，科学家独创的新型钛合金材料，采用电子束焊接技术，给“奋斗者”号穿上了“铠甲”，让“奋斗者”号更加坚固，潜水器的整体耐压水平大大提高。
