2016年，鼎爷和谭玉瑛为TVB主持饮食节目《阿爷厨房》， 与观众重温50、60年代的家常菜煮法，立刻引发观众共鸣，称赞他烹饪手法精准，更令人对他武打演员的印象改观。《阿爷厨房》煮到第2季就获投资者邀请合作开私房菜，如今鼎爷合作的食肆已经在香港遍地开花。
如果你有幸光顾，当中最出名的「阿爷乞儿鸡」及「生炒骨」都属必备；另外部分菜色为其他厨师掌勺，换言之当中一两道菜会因应食材新鲜程度等因素，由鼎爷亲自决定。
不过也有部分食客反映，鼎爷私房菜名过其实，甚至失望而归。对此鼎爷回应：「众口难调！吃饭，也要天时地利人和，食材的把控，食客的喜好及心情，时间是否充裕等问题都会对一道菜造成影响。」
对传统粤菜深有研究兼常出口成文的李家鼎，1945年出生，祖辈为明朝大官，父亲是广州大地主，还经营酒楼、银号等，且是广州岭南大学的校董。所以李家鼎可说书香门第，名副其实的西关大少，故幼年时食尽珍馐百味，打下了鼎爷的传统粤菜根基。
