发力是武术的关键，不会发力，学什么都是没有用的。一直以来，武林人士都将发力作为千金之秘珍藏，不肯轻示于人，即使言及，也大都讲的缩首缩尾、躲躲闪闪；或文字内容拗涩玄奇，令人如坠云雾，或不系统，或夸大其辞等等，皆反映了中华武学之精奥只掌握在少数人的手里，并未得到全面推广、普及传授。殊不知，“武学”即“科学”，作为发力的原理，现代科学均能解释、均能运用，只要科学地解述、传授和学习，所有的东西都能伸手可及。
当然人体与现代科技产物的特性都各有不同，虽然它们都遵循了相同的大道，但作为人体，它的发力还是有着自己的特点和特定的要求的，它还是需要您去进行一番苦练、体认和感悟的，它有着一整套训练方法和训练程序。要想练出各种各样、各个层次、多重复合的力，这些都马虎不得。所以，对于内劲内力，我们要从科学的角度去看清、看透并看淡它，但从修炼、从证的角度出发，又得认真严谨、慎重地对待它。
力分僵力和活力，僵力指的是一个人后天劳作形成的笨力，比如一个人能提起、扛起或抓起超出他体重许多的物体时，人们便会说他很有力，这种力，便是僵力、笨力，这种力在技击中是发挥不了什么作用的。又比如一个人，他一拳击倒了一个体重与他相仿或体重超他许多的壮汉时，人们也会说他很有力，这种力，便是活力、爆发力，在技击中，这种力一直占着主角的地位。
在武技中，僵力是绝对不允许的，只有活力才能存在，只不过这活力又分有高低的层次，内外的区别，施发的形式以及内在本质的不同，这就是武术界习惯性称呼的外门功夫与内家拳法的发力。所说的外门功夫，如现行的散打、截拳道、泰拳、空手道、跆拳道、拳击，以及大部分少林武功和众多的中国民间功夫等，外门功夫的发力讲究肌肉运动，强调肌肉力量的瞬间爆发及扭腰蹬腿送肩弹肘的腰马合一力，也有一些非常有限的局部对挣力。这类武技的练习者，大多是用重器物来训练四肢身体的力量，所以，他们看上去几乎个个都身体强健、肌肉发达、筋肉涨露，大个子无不魁梧伟岸，小个子也都个个精悍粗壮，他们练到一定的程度，速度都很快、力量也很足，行动敏快而矫捷，反应迅速、攻势凶猛。
而至于内家功夫，如形意、心意、太极、八卦、通背等均属于内门，内家功夫的发力讲究整体劲力，四肢百骸通连一贯，强调筋骨关节的运动及力量；对于肌肉的力量，内家武技也十分重视，肌肉作为发力重要部分，对于它的工作形式、训练方式、内在机理实质的研究，内家武技研究的深度是外门功夫所无法比拟的。它将人体分成大三节与小三节，大三节指的是头部为梢节，身躯及上肢为中节，下肢为根节，小三节指的是大三节的每一个部分之中，又都分有三节，以头部而言：天庭至印堂为梢，鼻至人中为中，下颌为根；以身躯而言：颈部为梢，胸部为中，脐至小腹为根；以上肢而言，手为梢，肘为中，肩为根；以下肢而言：足为梢，膝为中，胯为根；
总之，人的一身，处处都有三节。在发力时，需遵循梢起、中随、根催撞的要求去进行，整体通连，一贯而出（有些习内家拳术者，言此种发力法为真正高手所不取，其理由是此种方法很难使整体之力贯注于一点发出，而应该根节催中节，中节催梢节，再由梢节发出，而且其认为武谚有云：“打法定要先上身”，讲的就是要根节先动。
