7.1 轴承市场被外资企业垄断，国内轴承行业集中度较低
市场竞争格局：目前全球轴承市场已经形成了垄断的竞争格局，瑞典企业 SKF、德国企业 Schaeffler(INA FAG)、日本企业 NSK、NTN、Minebea、 NACHI、JTKET 和美国企业 TIMKET，这八大企业占据全球 70%以上的轴 承市场份额，而中国企业在全球市场中只占有约 20%的市场份额。
轴承作为汽车安全件，认证周期较长，并且往往供应商与某个车型会形成 绑定，使后来企业难以切入该车型供应链。而在新能源车发展迅速的背景 下，2021.10-2022.10 国内平均每月新增申报 176 种新能源车型生产型号。 新车型不断涌现将给国内轴承企业持续带来与新车型的配套机会。
7.2 精密零部件，国内开启替代进程
7.2.1 五洲新春：精密轴承龙头，新产品开启发展空间
五洲新春深耕精密零部件行业，核心业务为轴承套圈，目前业务以及拓展 至成品轴承以及汽配产品。五洲新春研发及技术能力较强，拥有涵盖精密 锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、 磨加工、装配跨工序的“纵向一 体化”轴承、精密零部件制造全产业链。
五洲新春汽车轴承业务供应优质客户，包括捷太格特（JTEKT）、舍弗勒 （Schaeffler）、斯凯孚（SKF）、铁姆肯（TIMKEN）等全球七大轴承制造 商，市场基础稳固。此外，五洲新春于 2021 年并购欧洲轴承公司 FLT，完 善了五洲新春的产业链下游即服务与应用环节，并与可与五洲新春产生协 同作用。此外，FTL 客户包括意大利邦飞利（Bonfiglioli）、德国 BPW、美 国德纳（Dana）、 意大利卡拉罗(Carraro)、德国赛威传动（SEW）等，这 也为五洲新春提供了更多的市场空间。
八、感知算法：国产化率低，关注车企自研竞争格局：当前自主厂商仅小鹏对感知算法进行自研，其余皆采用外资供 应商，因此国产化率较低。从汽车销量口径计算，中国感知算法在 2022 年 4 月达到过 0.8%最高值，主要因为当月小鹏汽车销量占比较高，而 2022 年 9 月销量下滑，对应感知算法国产化率下降至约 0.3%。
相关国内厂商：小鹏和长城自研感知算法，多家厂商布局自能驾驶。小鹏 已经实现包含感知算法在内的自动驾驶系统自研，小鹏自研技术相比于其 他品牌与第三方合作地优势：更快速、稳定地迭代，掌握更多的主动权。
小鹏自研技术横向对比于特斯拉自研技术的优势：小鹏凭借高德高精地图 厘米级别的识别能力，有更强的复杂路段识别和处理能力，更高效的形成 有效数据收集，更快速的技术迭代，形成国产自有品牌在中国市场的本土 化优势。
长城汽车正逐步推进算法自研，其旗下公司毫末智行负责感知定位算法、 规划控制算法和应用软件算法。此外多家互联网大厂与车厂合作研发自动 驾驶系统，如百度、华为、小马智行均有较强的自动驾驶算法能力。
9.1 竞争格局：行业龙头收入达 200 亿元左右，恒帅规模小但盈利强
车规级要求高，日本电产、德昌电机为行业龙头。相比家电等行业微电机 产品，车用微电机需满足车规级更高的要求，汽车微电机的核心厂商包括 NIDEC（日本电产）、德昌电机、Bosch 和 Mitsuba 等。QYResearch 调研 显示，2021 年，前五大厂商占据了约 55%的收入市场份额，竞争格局相 对集中。
行业龙头收入达 200 亿元左右，呈现国产替代趋势。行业龙头公司日本电 产、德昌电机产品覆盖全，产品涵盖动力、车身、底盘、热管理、智能驾 驶等系统，2021 年汽车板块收入分别为 218 亿元和 168 亿元。2021 年恒 帅股份收入为 5.8 亿元，产品集中于车身系统，收入规模相比龙头公司较 小；但恒帅股份在细分领域深耕，毛利率远高于行业龙头。以电动“四门 两盖”为例，第一代产品往往是国际 tier1 做总成，采购日本电产、德昌电 机的电机；但在第二代产品中，国产车用微电机公司凭借性价比、周到服 务等优势，正逐渐国产替代。
9.2 国内重点企业
恒帅股份：微电机隐形冠军，管理优秀，纵向一体化下高盈利
恒帅股份是全球清洗泵隐形冠军。恒帅股份实控人深耕微电机 30 多年，拳 头产品清洗泵做到年销量 1300 多万套，全球市场份额超过 20%。恒帅股 份的客户包括汽车主机厂（如广汽丰田、东风本田、广汽集团等）和一级 供应商（通过庆博雨刮、曼胡默尔、东洋机电、劳士领等间接配套现代、 起亚、宝马、奔驰等）。
恒帅股份通过产品平台化、自动化、一体化，建立管理和成本优势。具体 体现在：
产品平台化、标准化，提升生产效率和品质，降低成本。清洗泵为恒帅股 份的主要产品之一，其核心组件为清洗电机，以清洗泵的核心组件清洗电 机为例，恒帅股份采取平台化的产品战略，通过微电机标准化实现了电机 开发平台覆盖全系列清洗电机产品；同时针对清洗电机、清洗泵的其他零 部件，恒帅股份采用标准化的设计理念，实现了清洗电机、清洗泵绝大部 分零部件的标准化。
智能化全自动生产线自主研发，提高生产效率。恒帅股份组建了专门的研 发团队，以智能化设备代替人工建立全自动生产线，目前恒帅股份已经完 全具备微电机车间全自动生产线的自主研发、设计及集成能力。恒帅股份 单条电机自动化生产线集成了多台高清影像系统、多台四轴或六轴日本电 装（ DENSO）机械手、日本安川伺服电机或松下伺服电机、松下传感器 等先进设备，恒帅股份研发的喷嘴生产线还集成了多台日本 IAI 电缸、三 维力传感器等先进设备，通过恒帅股份自主编写的程序，搭配恒帅股份自 主研发设计的工装夹具。
纵向一体化提升盈利能力、拓展单车价值量。恒帅股份将生产微电机、清 洗泵、清洗系统产品所必要的一些外购部件，如微电机机壳冲压生产工序， 洗涤壶、加液管、冷却歧管及该等产品所需的注塑件生产工序等逐渐纳入 生产环节，产业链纵向一体化带来成本控制优势。
得益于产业链纵向一体化，清洗系统毛利率比清洗泵高 10 个百分点。 恒帅股份已具备洗涤液罐、清洗泵的注塑件外壳、液位传感器、喷嘴、 加液管、壶盖等注塑模具、吹塑模具及电机机壳的冲压五金模具开发设计能力。目前按照恒帅股份测算，清洗系统自制和外购清洗泵，毛 利率相差 6pct；清洗泵自制和外购清洗电机，毛利率相差 12pct。通 过纵向一体化，恒帅股份清洗系统的毛利率比清洗泵高出 10 个百分点 左右。
