麦道直升机
单旋翼无尾桨直升机的代表机型是麦道系列直升机。
NOTAR技术，即No Tail Rotor无尾桨技术，为麦克唐纳-道格拉斯公司（McDonnell-Douglas Corporation）的专利，简称麦道公司。
NOTAR系统相当于将直升机的尾梁变成了一整根通风管，在尾梁根部装有一个由传动系统驱动的涡轮风扇，将空气吸入并加压之后送进尾梁。
在尾梁的右侧开缝，压缩空气会遵循“康恩达效应”贴着尾梁右侧外壁向下喷出，同时引入旋翼的下洗气流汇入。
尾梁两侧空气遵循“伯努利定理”，因为流速不同产生压力差，进而在尾梁上产生拉力（或推力）。
在悬停飞行时，这可以提供大约三分之二的反扭转力矩代替传统尾桨发挥作用。飞行员通过脚蹬控制出风量的大小来改变尾梁拉力（或推力）的大小。
尾梁末端装有一个脚蹬可同时控制转动方向的喷口，用于排出尾梁里未排尽的压缩空气。这是悬停时另外三分之一反扭力矩的来源。
当前飞速度大于60节时，由垂直安定面提供反扭力矩。
无尾桨直升机的噪音较小，简化了相对复杂的传动系统，减小了震动值并解决了传统裸露式尾桨伤人的问题。但其尾部涡轮消耗能量大且能量使用效率低，操纵反应也相对迟缓。
康恩达效应（Coanda Effect）:亦称附壁作用或柯恩达效应。如果平顺地流动的流体经过具有弯度的凸表面的时候，流体有向凸表面吸附的趋向。这也就是为什么尾梁一侧的开孔，排出的空气会附着在尾梁外表面的原因。
我们生活中常见的康恩达效应的例子:把勺子靠近水流后，水流改变了流动方向，被勺子吸引了过来。
伯努利定理：在一个流体系统中，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压强就越小，伯努利定理是飞机产生升力的根据。
2.双旋翼直升机
- 纵列式双旋翼直升机：
