两副旋翼沿同一轴线上下排列安装，且旋转方向相反，用以互相抵消反作用力矩。代表机型为俄罗斯的卡系列直升机。
单旋翼直升机要使尾桨不受主旋翼下洗气流干扰，一般将尾桨安装在旋翼旋转半径以外，因此旋翼的直径受到了限制。
卡-32直升机
共轴双旋翼直升机没有尾桨，旋翼可以设计成完全覆盖机身，且无需向尾桨输出功率，旋翼效率充分利用，稳定性好。同时消除了尾桨及传动故障发生的可能，增加了安全性以及缩短了机身。
为了防止双旋翼互相打桨，必须加大相互之间的安装距离，使得机身更高。两旋翼间的非流线不规则的结构增加了直升机的气动阻力。
三.按最大起飞重量分可分为:
1.小型直升机
最大起飞重量在2T以下。如罗宾逊R44和贝尔206等。
罗宾逊R44直升机
贝尔-206直升机
2.轻型直升机
最大起飞重量2-4T。如空客H125、H135、贝尔407和AW119等。
