CH-47支奴干直升机
两副旋翼沿机体纵轴前后排列，且旋转方向相反，用以互相抵消反作用力矩。代表机型为美国CH-47支奴干直升机。
纵列式直升机载重量大，具有很好的悬停性能，但是机体大，机动性较差。
雅客-24直升机
还有前苏联研制的雅客-24直升机，但由于技术问题没有量产，目前留存下来的雅克-24直升机存放在莫斯科外莫尼诺的中央空军博物馆。
- 横列式双旋翼直升机:
两副旋翼横向并排布置，且旋转方向相反，用以互相抵消反作用力矩。
横列式双旋翼直升机在世界直升机发展史上昙花一现，代表机型为前苏联的米-12直升机，由于技术问题依然没有量产。
米-12直升机
横列式双旋翼直升机的平衡性超好，但是其缺点与纵列式双旋翼直升机差不多，自重和气动阻力大，操纵也比较复杂。
然而，随着以V-22鱼鹰为代表的倾转旋翼机的发展，横列式双旋翼直升机又换了一种方式重新出现在人们的视野中。
