6孔竖笛一般被认为源于中国古代的笙。笙在先秦时期就已经存在了，而最早记载笙的文字出现在《诗经》中。笙是一种由多种尺寸不同的竹管组成的管乐器。后来，一些管子被修改成为单独的乐器，如箫和笛。6孔竖笛就是笛的一种，最早出现在春秋战国时期（公元前770-221年）。6孔竖笛长约30厘米，通常由竹子制成，具有一个吹口和六个指孔，用来演奏古典音乐和民间音乐。在中国的历史上，6孔竖笛是非常受欢迎的乐器，被广泛用于宫廷音乐、军乐和民间音乐。近年来，6孔竖笛在世界上的演奏和研究也逐渐增多，并在某些地区发展出了自己的音乐风格和演奏技巧。
竖笛是欧洲一种历史悠久的木管乐器，从中世纪起开始使用，它起源于15世纪的意大利，十六至十八世纪盛行于欧洲各国。竖笛音色优美圆润，是欧洲重要的管乐器，也是巴洛克时代的标准独奏乐器。竖笛在世界发达国家中，无论是在专业音乐表演还是在普通音乐教育中，都在发挥着巨大的作用。从维也纳音乐学院这些世界著名的音乐学府到普通中小学校，到处都能见到这种雅俗共赏的乐器。专业的竖笛乐团和竖笛研究学会也比比皆是。世界各国还经常举办竖笛比赛，世界各地的电台和电视台经常播放竖笛音乐。竖笛已成为当今世界上最受欢迎的乐器之一。竖笛的音色纯正清丽，柔和轻盈，被称为“柔和的笛子”、“像鸟唱歌的笛子”。它以自然呼吸的力度即可吹响，这样，人们从初学开始，就很容易获得美妙的乐音。
竖笛通常是八孔的，为系列乐器，常用于演奏的有五种，分别是超高音笛(Sopranino)、高音笛(Soprano或Descant)、中音笛(Alto或Treble)、次中音笛(Tenor)和低音笛(Bass)。将这些竖笛组成乐队，可以演奏丰富多彩的音乐。
“六孔竖笛”是竖笛和中华传统乐器竹笛的结合体，指法与“八孔的”竖笛有较大差别。
竖笛又属于十二平均律乐器，可以任意转调，音域在两个八度以上，表现力极为丰富。因而，学习竖笛同学习任何一种西洋乐器一样，都能有效培养人的固定音高概念、有效提高人的音乐专业素养。在很多国家，竖笛已成为拥有最大的学习人群的热门乐器，在中国也是如此。
