闭环极点求解难
拓展思路辟蹊径
稳定性虽然决定于闭环特征根的分布，但闭环极点求解确实不易（对高阶系统），知道了根的分布情况，便可判断稳定性，基于此思想，派生了劳斯判据（即通过特征方程，找到根的分布）。在实际系统中，开环极点易知，而闭环极点难求，找到开环传函和闭环系统之间的关系，便可判断稳定性，基于此思想，派生出了奈氏判据，而奈氏图与波特图之间存在一定联系，由此又导出波特判据。
根与系数定分布
首列符变正根数
劳斯判据的数学基础是根与系数的关系。劳斯判据的必要条件给出了稳定的可能性，可以快速判断系统是否不稳定。但系数均大于零，并不能保证系统稳定。劳斯判据的充要条件用以判断系统的稳定性，必须牢固掌握劳斯表的建立方法，并在此基础上通过首列元素符号改变次数，判断正实部根的个数。通过大量的高阶特征方程实例求解，牢固掌握劳斯判据的应用，并保证不出错，因为劳斯表的后面元素，皆依赖于前期计算结果，中间出错，必将导致后面皆出错，满盘皆输。另外需要明确，劳斯判据只能给出系统是否稳定，但不能给出不稳定的根为何值，也不能给出稳定的根为何值。
