判断一个系统是否稳定,怎么判定系统的稳定性

奈氏波特相对应

建立穿越判稳定

波特判据是奈氏判据的引申，在掌握了奈氏判据的基础上，分析并不困难。必须搞清奈氏图与波特图的关系（这也是在第四章强调，一个系统，尝试分别绘制奈氏曲线和波特曲线，从而熟练掌握二者之间的联系），在此基础上，熟练掌握穿越的概念，则波特判据自然得出。

相对稳定何表征

幅值相角裕度明

掌握相对稳定性的概念，掌握幅值裕度和相角裕度两个参数，会进行参数计算，在奈氏图和波特图下相贯通。