机械工程控制基础课程本期推出第五章系统的稳定性知识复习,18句话,带领大家一起走进复习天地!
系统工作须稳定
三大判据活应用
稳定只看特征根
左半平面便稳定
闭环极点求解难
拓展思路辟蹊径
根与系数定分布
首列符变正根数
首列为0代小正
继续列表判稳定
全零构造新方程
求导代替理自明
幅角原理为基础
环环相扣步步营
奈氏波特相对应
建立穿越判稳定
相对稳定何表征
幅值相角裕度明
系统工作须稳定
三大判据活应用
稳定性是系统正常工作的首要条件。把握稳定性的基本概念,掌握劳斯判据、奈氏判据和波特判据,并能多判据相互验证,灵活应用,将对系统稳定性判断有更深刻的认识,计算求解更熟练。
稳定只看特征根
左半平面便稳定
系统的稳定性取决于系统本身,与输入无关。若系统的全部特征根(传递函数的全部极点)均具有负实部(位于[s]平面的左半平面),则系统稳定。