首列为0代小正
继续列表判稳定
全零构造新方程
求导代替理自明
在进行劳斯判据判断稳定性的过程中，会出现两种特例。劳斯判据特殊情况1：劳斯表某一行的第一个元素为0，其余各元素不全为零，计算下一行首元时，出现无穷大现象。克服办法：用很小的正数来代替第一列等于0的元素，完成劳斯表计算分析。劳斯判据特殊情况2：劳斯表某一行的所有元素均为0。原因分析：特征根为两个符号相反，绝对值相等的实根；共轭纯虚根；实部相反，虚部相同的两对共轭复根等情况。克服办法：用全0行上面的一行构造辅助方程，用其导数的系数替换全0行，继续完成劳斯表判断。需要注意的是，当出现两种特例，必须明确系统已不稳定，进而判断不稳定的情况。灵活应用辅助方程和长除法，可以在判断稳定性的基础上，求解和分析特征根的情况。通过多做题，掌握相关方法。
