圆环直径怎么计算,内直径和外直径的圆环怎么算

通过式（16）中c1和c2的关系，可以求解获得e23：

将获得的e23代入式(33)，求解e21和e22：

通过该方程依旧无法获得e21，e22，e23唯一的解，其共有四种组合形式。采用上述过程，根据拟合获得的椭圆参数f1和f2的关系，可以通过式(34)求解e31，e32，e33，且获得的解不唯一，存在四种组合形式。

根据对外参参数的求解，世界坐标与摄像机坐标的变换矩阵的解共64组。在64组解中挑选同时满足公式(16)、式(35)的解。