与轮毂端面相交的平面方程为:
联立式(1)和式(2)可以获得两平面的交线为轴线的平面束方程:
在以上三式中,AZ、BZ、CZ为链轮端面所在平面的平面方程参数,AV、BV、CV为与链轮端面任意相交平面的平面方程参数,x,y,z代表相机坐标系中三个方向的坐标。
在式(3)所表达的平面束中,存在一个与相机图像平面垂直的平面,即相机坐标系的坐标轴OCZC与该平面垂直,则可以获得以下表达式:
通过式(4)可以获得:
与轮毂端面相交的平面方程为:
联立式(1)和式(2)可以获得两平面的交线为轴线的平面束方程:
在以上三式中,AZ、BZ、CZ为链轮端面所在平面的平面方程参数,AV、BV、CV为与链轮端面任意相交平面的平面方程参数,x,y,z代表相机坐标系中三个方向的坐标。
在式(3)所表达的平面束中,存在一个与相机图像平面垂直的平面,即相机坐标系的坐标轴OCZC与该平面垂直,则可以获得以下表达式:
通过式(4)可以获得:
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