其中:
通过式(29)可以求解外参矩阵参数e13。将结果带入公式(30)，求解出另外两个外参参数e11和e12：
通过该方程无法获得e11，e12，e13唯一的解，其共有四种组合形式。
根据式（16），同心圆环上大、小圆的方程的系数c1和c2可以表达为：
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