一个更形象的比喻：
而ToF传感器正好不仅能告诉你物体离摄像头有多远，还能反映图像中每个像素有多亮。
那就好办了，就比如下图最右，通过适当距离的ToF传感器反射，我们可以发现四个高亮点，而其中一个就是针孔摄像头藏身之处。
但是，问题也来了，四个亮点长得差不多，凭什么说中间那个就是呢？
另外，如果传感器和嫌疑物的距离太近或太远，给出的成像会“糊”就会造成误报，那又不知道嫌疑物到底在哪，怎么选择一个理想位置进行检测呢？
以及目前的ToF传感器空间分辨率都非常低，只有240x320，这就导致一个针孔摄像头的图像可能就占1-2个像素；位深（bit-depth）也低，只能代表8种颜色，检测难度直线上升，误报率居高不下。
