最后，嫌疑摄像头反射的光只能在20°的视场角（FoV）范围内可见，操作不当也会导致漏报。
好家伙，问题这么多，怎么解决？
这就得靠搭载了计算机视觉和机器学习的应用程序来帮忙了。
首先，使用手机摄像头对准一些你嫌疑的对象，然后APP通过计算引导你和嫌疑对象保持合适的检测距离（一般是20厘米）。
计算依据假定针孔摄像头的直径为1-2mm。
在扫描过程中，ToF传感器的每一帧都给我们提供了激光强度图像和深度图像，程序将两者结合，提取候选区域，然后根据物理知识和机器学习过滤掉形状和距离基本不可能的选项。
