武氏太极拳最基本的动作包括:手型、手法、步型、步法、腿法等。下面分别介绍:
一、手型
手型是指手的形态。武氏太极拳的手型主要是拳和掌。
(一)拳
拳的握法是四指并拢，自然握拳，大拇指扣住中指，腕部不可外仰或内勾。拳握的不宜太紧或太松，应以自然为度，适当空心。
(二)掌
武氏太极拳对掌的要求是，五指自然伸展、微张，俱有内合之意，虎口自然圆开，掌形成荷叶状。
掌型又分为正掌和侧掌。正掌要竖指坐腕，意注掌根。侧掌同样竖指坐腕，意注小鱼际。
二、手法
太极拳的手法是指上肢的运使方法。武氏太极拳的手法主要有三种:
(一)直进直退
就是手型与手臂方向基本不变的前进、后退及上下起落的运动。
(二)旋进旋退
就是手臂带有旋转的前进、后退及上下起落的运动。又分为内旋和外旋;内旋是拇指向手心方向旋转，外旋是拇指向手背方向旋转。
(三)缠绕变化
手臂自然旋转的同时也有在空间的弧形运转。
三、步型
步型就是步的形态。武氏太极拳的步型主要有:碾转步、弓步、虚实步、仆步、独立步、侧行步等。
(一)碾转步
碾转步也称磨转步，是武氏太极拳最典型的步型，以实腿的脚跟为轴，脚掌轻贴地面里扣或外摆碾转，使身体变化方向。
(二)弓步
弓步是由一腿迈步屈膝前弓，大腿斜向地面，膝盖不超过脚尖;后腿自然蹬伸，膝关节微屈，两脚横向距离约一拳到一拳半。前弓腿为实，后蹬腿为虚。武氏太极拳对弓步的要求是:两膝须有内裹。
弓步分为前弓步和侧弓步，前弓步的前脚脚尖方向与两肩垂直，侧弓步则有一定角度。弓步前进时要注意，先坐实一腿，另一腿向前(或外侧)迈出，先以脚跟着地，脚尖上翘，随着重心前移使全脚踏实，松腰落胯，成弓步之势。
(三)虚实步
两腿站立，一实一虚，称为虚实步。武氏太极拳虚实步的基本要求是:虚实分清，实腿为支撑腿，约承受身体重量的70%。虚腿为脚尖或脚跟着地，约承受身体重量的30%。《拳论》云:“实非全然站煞，实中有虚;虚非全然无力，虚中有实。”
虚实步可分为:进步虚实步、收步虚实步与跟步虚实步。
(四)仆步
两腿左右分开，一腿屈膝全蹲，膝部与脚尖外展;另一腿伸直平仆，脚尖内扣，不可翘起。
(五)独立步
实腿微曲站立，虚腿屈膝提起，高与胯平，小腿下垂，脚尖向下，脚面绷紧。
(六)侧行步
一腿支撑，另一腿侧向开步，脚跟先着地，脚尖外摆约45度，随着重心横移，全脚着地，逐渐过渡为支撑腿。
四、步法
步法就是动步的方法。武氏太极拳步法主要有进步、退步、践步、跌步。
(一)进步
进步时，重心所在腿要先坐实、坐稳，然后才向前自然迈步，前进脚要脚跟先着地，随之再过渡到整个脚掌踏实，并同时逐渐把重心移向前腿。
(二)退步
退步时，同样是重心所在腿要先坐实、坐稳，然后才向后自然退步，后脚要脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。
(三)践步
前腿向前迈步，重心前移，后脚蹬地前跟，占据前脚先前位置，促前腿向前跃进，即为践步。
(四)跌步
下落之脚占据另一脚的位置，同时，另一脚弹起向后撤步，即为跌步。
五、脚法(腿法)
脚法就是用脚或腿进攻的方法。武氏太极拳脚法主要有:起脚、踢脚、蹬脚。二起脚和摆莲脚。
(一)起脚
起脚是绷紧脚面，由大腿带动小腿，直腿向上踢起，力点在脚背。
(二)踢脚
踢脚是绷紧脚面，提膝，由屈到伸向上或向外踢(分)出，力点在脚尖。
注意:起脚与踢脚的区别在于，起脚是由大腿带动小腿，而踢脚是由小腿带动大腿。
(三)蹬脚
蹬脚是勾脚尖，提膝，由屈到伸向外蹬出，力点在脚跟。
(四)二起脚
二起脚一般是右手、左腿一起上摆，将身体拔起，随即，右腿蹬地腾空前踢，同时，右手向前拍打右脚面。
(五)摆莲脚
右脚自左向右抡摆，同时，双手面前划圆自右向左拍打脚面称为摆莲脚。
参考资料：《武氏太极拳诠真》
