由此可以推出平面两个向量如果知道它们的坐标， 那么它们的夹角余弦为：
此公式可以推广到三维空间的两个向量的夹角余弦值。
只要根据空间中的线段的两个有序端点的坐标，就可以求出向量a和b的ax, ay, az以及bx, by, bz, 带入上式就求得空间两条直线的夹角。例如下图的向量a和b的夹角的计算：
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