中梁式车架的中梁断面可做成管形或箱形，这样方便传动轴可以从中梁中穿过，这样的好处是传动轴会处于密封状态，不会受外界环境影响，适合在极为复杂的路况下行进。
采用中梁式车架的车辆具备较大的扭转刚度并使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架。而且车架较轻，减小了整车重量，重心也较低，行驶稳定性好。
但中梁式车架造价很高，而且密封的管状中梁结构维修起来也较为不便，所以只有极少数的卡车采用了这种结构。
综合式车架：
最后就是最少见的综合式车架了，简单来说，这种车架就是边梁式和中梁式车架的结合体。它的车架前段或后段近似边梁结构，便于分别安装发动机或驱动桥。而传动轴还可以从中梁中间穿过。
但因为太过贪心，啥都想要，所以导致制造工艺非常复杂，目前基本上没有看到什么卡车应用。
上面说的这三类车架中卡友们接触最多的还是边梁式车架，因为外形很像梯子，它也被叫做梯型车架。而边梁式车架中有两种被卡友提及次数最多，那就是直通粱与燕尾梁。
● 燕尾梁和直通粱怎么选
在平台社区里就看到有很多卡友在问这个问题，燕尾梁和直通粱怎么选？我们先来讲讲较为简单的直通梁。
就如它的名字一样，直通粱两侧的两根纵梁是一条笔直的直线。直通粱可以说是最为经典的边梁式车架。它的优点是通过一次性冲压成型的，主梁从头到尾都是直的，前后等宽，所以能均匀承受来自货箱、车体的压力，在承载能力上要强一些。
