之后，斯巴鲁和三菱掌控了WRC十几年，直到出现经济危机，才选择退出这项赛事。
通过WRC赛事，最能磨练一家车企的四驱技术，而奥迪、三菱和斯巴鲁，也是因为这项赛事，才搞出了自己独有的四驱系统。
奥迪Quattro奥迪的Quattro总共经历了整整8代的发展。第一代的结构非常简单，使用了一根空心传动轴，并在其中集成了另外一根传动轴。相当于用一根传动轴的空间，实现了向前后两端输送动力的任务。
从第二代开始，奥迪开始引入托森差速器，纯机械的结构让Quattro在可靠性和响应速度方面有着巨大的优势，但是第二代Quattro有个致命的问题，就是只能匹配手动变速箱，于是便有了第三代，采用行星齿轮中央差速器。至此奥迪的Quattro四驱，已经算是进化完成，后面的几代，都是在这个基础上进行改造优化。
直到第八代Quattro采用多片离合器作为中央差速器，在后轴布置了一个电控牙嵌式离合器。
