第一台搭载xDrive四驱系统是在1985年的325ix Allrad上，直到现在，宝马自家的四驱系统已经从1系普及到了7系。这套四驱系统以后驱为主，默认情况下前后动力分配为40:60，在极限状态下动力可以完全分配给后轮。
xDrive发展到现在，已经和整车的电控系统完美的结合在一起了，中央差速器使用的是电控多片式离合器，行车电脑按0.1s的频率去检测和预判道路情况，并实时利用中央差速器对前后桥进行扭矩的分配。同时，这套控制单元还和动态稳定控制系统整合到一起，可以对车轮进行单独制动，这么做的目的完全就是为了能够在公路行驶上更加地安全可控。
茶哥之言：
无论是Quattro、xDrive还是SH-AWD，都有着各自的特点和不同的目的取向。他们由于出生的年代不同，各自承载着的精神图腾也不同，Quattro的图腾就是原始的机械感，而xDrive生来就是为了公路操控，“后生仔”SH-AWD则结合了精确的电控系统，给我们带来了非常奇妙的体验。接下来，茶哥还会介绍剩下的3套四驱系统，他们分别来自三菱、斯巴鲁、奔驰。这3套系统的实力也是不容小视，在不同方面的能力也是各显神通。
