图4：通用CVT结构示意图
下面视频介绍了钢链式CVT的变速过程和链条结构。这是一款由LuK提供的不等长随机静音链条，由1440子零件组成，在圆周方向由90组传动销通过长/短两个节距自由串联，在宽度方向30层4种链片随机排列，同时链销采用纯滚动设计，实现效率/扭矩能力/噪音/耐久的最佳平衡。
视频1：钢链式无级变速系统
CVT变速箱内的各个复杂结构，是怎么有机配合实现自动换挡的呢？我将结合图5里的动力流和控制流来讲解。
图5：通用CVT变速箱的动力/控制总流程图
一．动力流：
如图5橙色的动力流显示，发动机动力通过液力变扭器，传递到前进挡/倒挡离合器总成，然后到锥轮无级变速系统，再通过主减/差速器总成，最终输出到轮端。
二．控制流：
1）以前进挡（D挡）为例，驾驶者拨动换挡杆到D挡，把变速箱液压阀体总成内的手阀，拉到D挡位置，机械地接通D挡油路，这是一个机械信号；同时挡位位置传感器发出一个电控信号给变速箱控制器（TCM），告诉整车换到了D挡。
2）TCM根据内部传感器信息（油压/油温/转速/挡位共7个信息），和通过CAN总线交互从发动机/整车控制器得到的外部信息（如油门开度，车速，发动机/整车是否报故障码等信息），基于内置在TCM里的工作逻辑（控制软件）和标定参数(shift map)，确定对应的换挡操作，从而向变速箱的6个电磁阀发出电控指令。
3）收到电流信号的电磁阀，根据电磁阀的液压/电流特性(PI curve)，将电流转换为控制油压，控制油压输出到液压阀体总成推动各阀芯，打开/关闭/增大/减小各油路。
4）机械油泵输出的高压油，通过不同油路输出到各执行零件。如输出油压到液力变扭器离合器（TCC），控制动力输入模式是液力输入还是机械直连输入；输出油压到前进挡离合器腔体，使离合器片组结合，实现前进功能。以及输出到无级变速系统里的主动和从动油腔，推动活塞移动，改变钢链的工作半径，改变链条速比，实现挡位变化。此外，在启停工况下，发动机控制器直接输出指令给变速箱电子辅助油泵，在启停工况下由电子油泵提供一定油压，起停后实现快速起步。
通过动力流/控制流复杂多维的交互作用，确保在各复杂工况下，CVT能够传递动力和自动换挡，完美实现驾驶者的意图。
4、钢带式和钢链式CVT的对比
讲完CVT的结构和换挡原理，我们来看CVT的类型。市场上量产的CVT变速箱分为钢带式和钢链式。在主流合资品牌车型里，分别以JATCO/丰田CVT变速箱，和奥迪/通用CVT变速箱为代表。这2个不同的流派，实现无级变速的核心零部件分别是博世的推力钢带和LuK的拉力钢链。
但无论是钢带还是钢链无级变速，变速原理并无区别，都是通过油压推动锥轮的活塞缸，改变钢带或钢链的工作半径，实现速比连续变化。从整个传动架构上，也没有本质区别。图6为一款典型的钢带式CVT（Jataco CVT7）和一款典型钢链式CVT(通用CVT250)的架构对比。可以看出CVT7的输出端有一个副变速机构，分为高/低挡位；而通用CVT250的传动传动结构非常精简。为什么会这个差异，我们通过钢带和钢链的区别来讲解。
图6：钢带式/钢链式CVT的传动架构对比
从结构角度，钢带和钢链完全不一样，如图6和图7。钢带是由金属片和金属环相互叠加而成，通过金属片的依次推动，实现动力传递。
