脊神经(spinal nerves)共31对，每对脊神经连于一个脊髓节段，由前根和后根组成。前根由运动性神经根丝构成，后根由感觉性神经根丝构成。脊神经后根在椎间孔处有椭圆形的膨大，称脊神经节或背根神经节，其中含有假单极感觉神经元。
根据脊神经与脊髓的连接关系，可将其分为5部分，分别为颈神经(8对)、胸神经(12对)、腰神经(5对)、骶神经(5对)和尾神经(1对)。所有脊神经都经同序数椎体上方或下方的椎间孔穿出椎管或骶管，形成特定的位置关系。
C1神经干在寰椎与枕骨之间的间隙离开椎管。
C2-7神经干经同序数颈椎上方的椎间孔穿出椎管。
C8神经干在第7颈椎下方的椎间孔出椎管。
所有胸神经和腰神经干都经同序数椎骨下方的椎间孔穿出椎管。
S1-4神经从同序数的骶前孔和骶后孔出骶管。
S5和Co神经经骶管裂孔穿出。
颈神经根最短，行程近于水平，胸神经根较长，斜向外下走向，腰神经根最长，几近垂直下行，在无脊髓的椎管内形成马尾。
脊神经根与椎骨的对应关系
脊髓节段损伤与运动障碍的关系
背部皮神经
