毛遂答道：“三年。”
赵胜一听，摇摇头道：“先生在我门下三年，可我从未听别人称赞过您。世上这有能力的人，就像一把锥子，即使装在布袋里，那锥尖也要露出来。我这次出使楚国，需要的是能文能武有真才实学的人。”
如果给了别人，听了平原君赵胜这些话，肯定会无地自容，掉头而去。但是毛遂可一点都没在乎，而是从容回答道：“您要是把我装在布袋里，我的尖早就露出来了，可您没给我这个机会呀。”
赵胜一听，觉得这个人有点意思。另外，时间有限，“算了，你就留下来吧。”
毛遂搭上了最后的一班车，跟着平原君赵胜去了楚国。
春秋战国那时候出行，可不是一件容易的事，都是坐马车。而且从赵国都城邯郸到楚国都城郢（ 即现在安徽省淮南市寿县寿春镇），在两千多年前，这可是一趟不近的路途。即使是交通四通八达的现在，从河北到安徽也不算太近。
在路上，估计即使没走了大半年，也得几个月吧。大家一边赶路一边闲聊。起初，大家都看不上毛遂。可是，到了楚国都城郢都时，毛遂俨然已经成了平原君这些门客中的领袖人物了。他们非常佩服他渊博的知识和出众的才华。
楚王接见了平原君赵胜，两人就赵楚两国结盟一事开始磋商。楚王心里非常矛盾，他既担心秦军灭了赵国以后更加强大，但又担心楚国和赵国结盟以后得罪了秦国而把战火从赵国引到楚国。
两人谈了一上午，一点进展都没有。只要平原君赵胜把话题引到结盟一事上，楚王就会把话题岔开。平原君赵胜手下这些门客，明白楚王根本没有诚意，大家都认为应该给楚王施加点压力，这件事才会有结果。否则，结盟一事如果谈不成，赵国还得灭国，平原君赵胜空手回去，恐怕就得当秦军的俘虏。大家也没有好结果。大家共同推举毛遂上殿，帮平原君赵胜一把。
毛遂挺身而出，腰里别了一把佩剑，不慌不忙进入到大殿。卫士们也知道他是平原君赵胜带来的，因此并没有阻拦他。毛遂大踏步进入大殿，来到赵胜面前，恭恭敬敬行了一个礼以后问道：“赵楚两国合纵结盟这样的事，并没有多么复杂，三言两语也就说明白了，怎么您和楚王从清晨谈到现在正午时分了，还迟迟没有个结果呢？”
楚王一看毛遂给平原君赵胜行礼，却不给自己行礼，心里十分恼火，便问平原君赵胜：“这位先生是什么人？”
赵胜急忙回话：“这是我的家臣。”
楚王原本以为毛遂是什么王公大臣，但是一听赵胜说，这只是他一个家臣门客，竟敢独自闯进楚王大殿来胡言乱语，他厉声喝道：“寡人正和你家主人谈论国家大事，你来这里捣什么乱？”
毛遂怒目圆睁，右手故意按住剑柄，向着楚王走近，大声道：“大王之所以这么呵斥我，不过是仗着你们楚王宫人多，不过，你们人多又能怎么样？我现在和大王距离不过十步，你们人多有什么用？大王的生命现在就操在我手里，您那么大声喊叫干什么？”
这样一来，楚王宫的空气似乎凝固不动了。那些侍卫们，想涌上来，担心毛遂着急伤害楚王；不管吧，他们担负着保护楚王安全的重任。上，不对；不上，也不对。侍卫们也不知道如何是好了，都呆立在原地。
