赵元画像
黄忠(?-220年)字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩*。建安二十五年(220年)去世。刘禅时代追谥为"刚侯"。
黄忠画像
马超(176年-222年)，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年(222年)马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
马超画像
关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩*袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩*庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。 刘备奔波半生，只有这么一个儿子(后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生)，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。 张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡， 将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱， 赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
五虎上将
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩*。 夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
