上海
2016年6月，在嘉定区建立了全国首个智能网联测试示范区。2017年，上海推出《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》。2018年，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》发布。
2018年，上海向车企发放首批智能网联汽车开放道路测试牌照。2019～2020年，上海又在嘉定区、浦东新区、奉贤区和临港新片区等地区不断完善示范区建设。
2022年9月27日，上海市首辆无安全员的自动驾驶车发车，“无人之境”示范体验区正式启用，成为上海推动智能网联汽车创新发展的又一里程碑。
截至目前，上海已经向26家企业发放了458张的道路测试和示范应用资质，位列全国前列。已经有包括上汽、吉利、百度、斑马智行等20余家汽车、自动驾驶相关企业在沪开放体验。
深圳
2018年，开展智能网联汽车的道路测试及应用集聚发展。
2020年，印发《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》，支持智能网联汽车多元化道路测试需求，在载人、载货、城市环卫等领域先行开展智能网联汽车应用示范。
2022年8月1日正式施行《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，自动驾驶汽车率先在深圳开始“有法可依”。
目前，包括百度、小马智行、文远知行和元戎启行在内的多家中国自动驾驶技术厂商都在深圳进行自动驾驶测试。
国内共有超5800家自动驾驶相关企业，其中超过1100家分布在深圳，深圳市正逐渐形成一个智能网联汽车产业集群，几乎覆盖了新能源车和自动驾驶领域的全产业链。
广州
前文已经详细介绍，在此不再赘述。
2.新一线城市长沙、武汉、重庆、苏州
在新一线城市中，也有不少有潜力争夺“自动驾驶第一城”的城市。长沙、武汉、重庆动作频频，亮点纷呈，很有竞争力。
长沙
2018年，国家级智能网联汽车（长沙）测试区正式建成，是国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场。长沙拥有国内最早开放量产L4级别自动驾驶出租车约车试乘地区。
2019年，百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙正式开启试运营。
2020年，“Apollo Robotaxi”在长沙全面开放。此外，长沙还在国内率先开通智慧公交线和智慧定制公交线。
2022年8月份，自动驾驶的重卡加入到这一行列中，完成了全球首台5G电动智能重卡首次31公里的自动驾驶路测，进一步丰富了长沙自动驾驶技术的场景化应用。
武汉
2019 年，国内首条无人驾驶商业运营路线落户武汉 CBD；2020 年 7 月，泛海武汉 CBD 正式领取自动驾驶测试牌照，成为全国首个市中心自动驾驶测试区。
2020年9月，武汉经济技术开发区首次提出了“中国车谷”的概念，宣称要打造“数字车谷”，建设“智能车谷”，培育数字经济和智能制造两大发展新动能，全力推动汽车产业向下一代汽车升级跨越。
2022年8月，武汉经开区率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。12月26日，百度宣布在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营，启动全无人驾驶夜间运营（7点—23点），实现跨区通行（从军山新城扩充到武汉市经开区三环至五环，覆盖面积翻两倍）。
重庆
山城重庆复杂地形，是自动驾驶测试的天然“考场”。
2016年，长安汽车完成“重庆-北京”国内首个2000km无人驾驶测试。
2018年，继北京、上海之后，重庆率先允许自动驾驶汽车开展合法“路测”，持续吸引知名企业来渝开展测试验证、示范应用和技术创新。
重庆的永川区和高新区都建有自动驾驶的测试示范区，并且重庆已经创造了国内三个“首个”：一是国内首个L4级自动驾驶开放测试基地；二是国内首个面向汽车行业提供全链条试验检测服务能力的基地；三是国内首个自动驾驶中巴车示范运营线路。
2022年8月，与武汉同一时间，重庆发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
