苏州
苏州作为拥有3万多亿元工业底盘的地级市，工业门类齐全，汽车零部件产业基础良好，使得其在智能汽车产业的原始生态积累上具有明显优势。
2019年4月，苏州发布智能驾驶路测区域和颁发首批测试牌照；2021年7月，苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路正式启用，是苏州首条常态化运营的封闭测试道路。
现在苏州有4个区参与到5G车联网示范城市的建设中，每个区都设置了相应的示范道路。
二三四线城市无锡、沧州、衡阳，德清、阳泉、平潭等
不想当将军的士兵，不是好士兵！不想做中国自动驾驶第一城的城市，不是好城市！
在经济总量和综合实力上，尽管不能跟一线城市北上广深、新一线城市长沙武汉重庆苏州抗衡，但是在自动驾驶这个新赛道上，这些二三四线城市还是蠢蠢欲动，希望能够“换道超车”，成功逆袭！
江苏无锡作为首批国家级车联网先导区，以及首批“双智”试点城市之一，凭借深厚的物联网产业基础和强大的制造业积淀，聚集了近300家车联网及智能网联汽车相关企业，近65%为智能网联汽车零部件及自动驾驶相关企业，年核心产业产值近300亿元。
河北沧州以推动整车电动化、智能化、网联化为牵引，以“智能网联汽车”为战略发展方向，成为我国最早布局智能网联汽车和自动驾驶产业的“北方重镇”。2019年，沧州市人民政府就与百度签署战略合作协议，启动了全国首个自动驾驶旅游专线。2020年8月，百度自动驾驶出行服务正式在沧州开放，沧州由此成为中国第一个可以在主城区打到Robotaxi的城市。这里有国内首个“自动驾驶标准验证及全域测试示范基地”，而且开通了我国北方首条L4级自动驾驶公交车体验线路。
湖南衡阳因为有了蘑菇车联，是“车、路、网、云”一体化“车城网”的落地样本。李毅中兴奋地说：“衡阳市或将成为全国首个拥有城市级规模自动驾驶服务的城市”。衡阳莫非是自动驾驶行业的一匹黑马？
浙江德清，因为阿里L4级无人驾驶卡车测试项目落户当地而引人关注，成为靠自动驾驶成名的县级样本。2019年，德清开始规划建设全域城市级自动驾驶测试区。与一二线大城市相比，小城市更有优势进行全域的封闭测试。
山西阳泉2019年引进落地百度云计算（阳泉）中心项目二期和自动驾驶车路协同示范区项目，建设首个开放路段自动驾驶测试场。2021年，山西智创城7号正式揭牌启动，阳泉市“车城网—车路智行新生态项目”启动实施，在市内开放道路部署车路协同智能基础设施，实现自动驾驶出行服务。2022年，百度“萝卜快跑”自动驾驶商业化出行服务试点落地阳泉，阳泉成为全国首个全域开放自动驾驶的地级市。
福建平潭综合实验区2018年3月成为国内首个无方向盘的自动驾驶汽车测试基地，百度和金龙客车两家公司测试。这几年，平潭一直走在自动驾驶前列。
