与前驱、后驱相比，四驱车兼具前两者的优点，也适当承担了部分缺点（油耗高、轮胎磨损快），可分为适时四驱、分时四驱和全时四驱三种。
相比之下，适时四驱的结构简单，可以有效降低成本，且利于降低整车重量，适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，受成本影响，大多数车型无法将超过50%以上的动力传递给后轴；分时四驱技术成熟，结构也比较简单，可靠性好，成本更低，不用装配中央差速锁，驱动形式可以根据路况选择,对驾驶技术要求较高，转弯时不能使用四模式；全时四驱可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力，但结构相对复杂，成本较高，占用的空间也比较大且传递能量效率低，不太适合在定位较低，或者体型较小的车型上装配。
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