所以四轮驱动的车子，检测的时候一定要讲清楚：我是四轮驱动！
车子年检后故障灯亮了
是被检坏了吗？
还有不少车主反映，年检之后故障灯亮了，难道不是“暴力”操作弄坏的？我自己开车都从没这样过！
汽车年检的状态和汽车正常行驶的状态有挺大不同的，年检后故障灯亮了，不一定代表车子坏了，有可能只是车子的电脑误判引起的假故障。
亮黄色ABS（防抱死系统）故障灯
在这种情况下，最容易报假故障的就是：ABS。
其实是因为前两轮和后两轮必须分开做刹车测试，ABS不能收到四个轮的正常速度信号。电脑就会误判出现故障，所以ABS灯就亮了。
解决方法：可以停车熄火，重新点火时先进行全车通电让系统自检。行驶一段时间后，ABS就会恢复正常。
亮黄色ESP/ESC、陡坡缓降故障灯
前后轮速不一样，除了会影响ABS之外，其他电子系统也是会有影响的。
ESP（防侧滑系统报警灯）工作的时候要采集轮速、方向盘转角、制动压力等等信号；陡坡缓降系统也是时刻监测4个车轮的转速变化、踏板和挡位信号的。
这种类型的假故障一般不用太担心，开个几公里，或者说熄火，然后重启发动机，故障灯就没了，重新检测一下就正常了。
亮黄色发动机故障灯，有可能是真故障
