结合边界条件，通过求解方程(9)即可得到流体动力油膜压力，对于活塞-缸套摩擦副的润滑而言，若膜厚比Hσ（定义为h/σ）小于4.0，则油膜的润滑状态会由液体动压润滑转变为边界润滑。
此时，可以通过Greenwood和Tripp提出的G-T模型计算微凸体接触压力pc，作用在活塞上的压力包括液体动压p和微凸体接触压力pc；而摩擦力则包括油膜剪切应力τ和微凸体剪切应力τcontact，其中，τ和τcontact可分别表示为：
式中，ϕf，ϕfs和ϕfp都是剪切应力系数，μf是微凸体接触摩擦系数。
由活塞、连杆和曲轴组成的动力学系统如图2所示：
图2
其中，XYZ为系统的全局坐标系，系统中缸套与机体绑定，作为一个柔性整体进行分析，对机体底座施加固定约束；缸套-活塞定义为混合润滑接触副；活塞-活塞销、连杆小端轴承、连杆大端轴承以及主轴承均定义为理想的旋转关节接触副。
为描述活塞-连杆-曲轴约束多体系统的动态响应，采用ANCF统一建立刚柔多体系统的运动方程，表示为如下微分-代数方程组：
对于由活塞、活塞销、连杆、曲轴和缸套组成的多体系统而言，活塞缸套为柔体，其余部分视作刚体，M是该系统有限元离散后的质量矩阵，不随时间变化。
