车对车动态
静态的部分其实有点让人意外了,按说都倒了BBA这个级别的SUV,还能出现碰撞的情况,并且稳定性不是很好,也让我们多少有些担心动态情况。
动态测试时,前面目标车的速度是20公里/小时模拟一辆慢车,三辆车测试的速度分别为40、50、60公里/小时时速追向前车,看车辆能否进行减速制动避免碰撞。
宝马X3依然很不稳定,在40公里/小时就会出现碰撞,尝试了多次都会出现碰撞的情况,但是如果把速度提升到50、60公里/小时又会出现系统能够识别并制动的情况,所以基本能确定在加入了毫米波雷达之后,与宝马X3原单纯使用双眼摄像头方案有较大差别,算法融合是主要问题。但因为40公里/小时就已经发生碰撞,所以后面速度的成绩并不计算在内。