三辆车的测试速度仍然是三个20、40、60公里/小时，有一个不通过就不会进行下一个速度区间，行人模拟的速度是奔跑状态横穿马路。
在这个测试里，宝马X3表现仍然是不稳定，20公里/小时这个速度没有任何问题，仪表盘上能看出宝马是将车辆和行人做出区分的，显示出的是行人AEB，只是距离控制有点近，但是在40公里/小时这个速度，宝马X3却表现不好，多数情况都会发生碰撞，虽然系统能够有警告也进行制动，无法避免碰撞，没法进入下一轮。
奥迪Q5L表现则有些出乎意料，系统反应很迅速，距离控制很好，20、40公里/小时反复试验都可以通过，虽然仪表上显示的内容都一样，即便是在60公里/小时这个环节发生了碰撞，碰撞的时速仍然是从60公里/小时降到了33公里/小时，这个成绩算是可接受的。
最让人意外的是奔驰GLC300L，作为顶配，无法识别我们的儿童假人，在20公里/小时就将假人放倒，并且整个过程中系统没有做出任何反应，也就是说这套系统无法识别我们的儿童假人。
我们也查阅了奔驰GLC的说明书，只强调了未安装驾驶辅助组件的车辆，无法识别静止行人，显然我们这款安装了驾驶辅助组件，并且也不是静止的行人，按说这套系统对行人在车辆7公里/小时速度以上就已经启动，实在是无法理解。
AEB车对行人 鬼探头 行人5公里/小时行人AEB还有一个环节，就是鬼探头，也是国内最常出现的一个场景，这个场景里，儿童假人的速度是5公里/小时，但是对车辆的要求更高了，因为从车后出现的假人给每款车AEB主动刹车反应的时间很短。
车辆速度同样为20、40、60公里/小时，一轮不过直接淘汰。
结果与横穿几乎是翻版，鬼探头宝马X3在20公里/小时很稳定通过，仍然是在40公里/小时这个速度上失败，但是结果要比横穿时候好一些，减速更明显，制动效果也更好，只是仍然无法避免碰撞。
