首先上两田一产混动原理图
混动的技术分类，归底结底要看动力系统的流动图，基本分成两大类，并联，和串联。
两田一产混动技术
从图示上看，丰田的电机和发动机可以双混给轮子提供动力，属于并联技术，丰田是混动界真正的开创者，早在90年代末已经在摸索混动技术，特别是在tnga架构下，提升nvh方面迈出了重要步伐。ths混动技术难点，电机与发动车同时接入驱动组织，电控技术和e-cvt的补位基本补上了这块短板，改变老cvt变速箱动力传送弱的缺点。
本田在低速电动，在高速汽油发动机。不充电，发动机的馈力回收到电池。这套技术被同样类似的步线方式的比亚迪玩的轻车熟路，插混技术在追求真正新能源上迈出了一大步。可以说本田混动技术在发动机为核心展开研发，比较保守，带来的是产品力成熟，而比亚迪自家的电池技术电子技术结合自身的dmi发动机技术进行了一场动力革命，也是非常技术控一流的汽车厂商。
日产，发动机是核心，提供动力的却是电机。从造价看这种结构造价成本低是一大优点，享有电车的性能，又不担心长途充电的困扰。
说说比亚迪，插混的带头大哥。常常用dmi技术跟本电的作比较，各有优势。优点是可以充电真用电，电费肯定比油费划算，但又不失油车的特点，总之两套系统集于一身。
比亚迪电混系统
理想one是增程式动力，动力结构e-power和他很像，但理想one可以充电。
理想one混动体系
