车辆起步时，直接由电机驱动，规避了发动机的高负载运作；匀速巡航时，发动机介入，并保持在最佳工况下运行；加速时，电动机与发动机同时输出，在保证动力的同时，两者默契配合。无论在哪种工况下，THS都能够实现低油耗行驶，燃油经济性大大提高。
另外，由于发动机输出轴与电机输出轴，均固定在行星齿轮组上面，所以无法解耦，在运行过程中即使油电切换，实现变矩功能，过程中也不会出现任何顿挫，平顺性极佳。
本田immd代表车型: 思域、雅阁、CRV等。
技术特点: 偏向增程式电动车，中低速主要靠电动机驱动，发动机不参与动力输出。
本田研发混动技术可以说甚至比丰田还要早，1999年搭载IMA(Integrated Motor Assist)混合动力系统的Insight，抢在丰田之前率先在北美上市，但由于电机功率小，整体性能无法与丰田THS抗衡，所以本田逐渐放弃了发展多年的IMA，于2013年推出了结构更为先进的第一代immd混动系统，所搭载车型就是我们熟悉的第九代雅阁。至今immd混动系统已发展至第4代，经过优化后，发动机热效率从38.9%提升至40.6%；而PCU（动力控制单元）的体积则缩小了32%。
从结构上来看，本田immd属于典型的串并联结构，主要由ECVT变速箱、电动机、发电机、发动机、离合器等零部件构成。可针对不同的行车路况条件，PCU自动判断驱动电机与发动机的擅长领域，通过一系列的电控逻辑来让两台电机和发动机进行动力分流。
