pid调节曲线图详解,pid原理动画图

所以对于电机的调试一般开环转闭环的过程会比较麻烦一些，当在调试过程中你会发现你设定转速达不到预定转速，这时你就要想到出现了稳态误差，需要KI的帮助，当你加入了KI后，可能转速达到了预定转速，但是可能出现启动抖动的想象或者出现启动电流很大这样的想象，所以可以加入KD去削弱超调减小抖动或启动电流，只有三个参数配合得当时，才会启动稳定，运行正常，当然要考虑电机的属性，以及电路的设计，开关管的参数等等。