仔细查看三个图的最终水量的变化，
只有KP情况下，第一张图水位无法达到目标水位
有KP和KI情况下，第二张图水位达到目标水位，但是出现超调
有PID的情况下，第三张图在出现超调后，KD马上进行的减小，有效抑制了超调
说明：PID三个参数是随意设定，所以在调整时，需要不断测试及根据经验调试
下面用曲线图对比
此参数只是参考，具体PID参数的设置需要不断尝试，直到达到标准
如果运用在电机控制领域，同样在控制输出给电机的电流大小，一般通过PWM去控制输出的电流量，通过反馈的采样电阻得知当前的电机转速，也就是说，我们设定目前转速，采样当前电机转速，去调整PID三个参数，经过不断尝试达到预定状态，但是在控制电机时，会涉及到电机的开环和闭环，开环简单来说就是电机加速的过程，相当于电机从0到预定转速并平稳后的过程，而闭环就是后续稳定的运行过程，如果图中所示
