从日产CVT发展的历史来看，截止到目前，日产旗下的CVT主要历经了两个阶段：第一阶段的CVT研发主要以增大承受扭矩为主，第二阶段主要以提升传动效率、提高齿比范围为主。
日产玛驰（1992年）
1992年，日产研发了第一代CVT变速箱，命名为“N-CVT”（采用的是电磁离合器），由于承受的扭矩较小，所以当时这款CVT主要搭载于玛驰等一些小排量的车型上。直到1997年，日产研发了一款可以承受较大扭矩的CVT变速箱，命名为“Hyper CVT”（采用的是液力变矩器）。
CVT动力传递路径图
2000年，“EXTROID-CVT”变速箱正式发布，在结构上，这种变速箱并没有采用传统CVT使用的钢带，而是使用了滚轮来传递动力，能承受的扭矩更大。在此之后，日产汽车还在此基础上，为我们带来了它的升级版本——XTRONIC-CVT。由于承受的扭矩更大，所以这套变速箱广泛应用于中、大排量的车型上。
XTRONIC CVT的多种版本
为了能满足不同发动机平台，所以日产相应也研发了多种的XTRONIC CVT。区分的方式也比较简单，主要是根据扭矩区间，以及技术的差异进行区分。
