控制系统稳定性是由系统内部结构决定的，不受外界因素影响；稳定的系统输出值中震荡分量的系数一定是按指数形式衰减震荡，即要求系统特征根具有实部小于零的特性，也就是特征根必须位于s平面的左半平面；在经典控制理论所研究的分析方法中，基本上可以归结为找s左半平面极点的问题；
2. 快速性：
快速性要求控制系统的动态响应时间短，震荡幅度小；比如著名的战斗机眼镜蛇动作，对飞机的快速爬升控制要求极高；
3. 准确性：
准确性要求控制系统输出值误差范围小；比如，防空导弹拦截系统，对目标跟中精度误差要求高；低精度的制导控制系统无法实现准确拦截导弹；
实际工业控制中，对控制精度和速度要求不高的场合，可考虑成本因素适当降低动态性能；
